Salustiano nació en Santibáñez de Tera, Zamora, España, el 19 de febrero de 1919. Cursó sus primeros estudios en su peblo natal y luego, cuando llegó el momento de comenzar la secundaria, sus padres loenviaron a la  Preceptoría de Rosinos de Vidriales, cerca de su pueblo natal.
En 1933 ingresó a la Escuela Apostólica Agustiniana,  en Cuenca, donde la Orden de San Agustín tenía su casa de formación y el noviciado. Allí finaliza sus estudios secundarios. En 935 comienza el primer año de Filosofía pero todo es interrumpido en 1936, cuando estalla la Guerra Civil Española. 

Salustiano  tenía 17. Fue expulsado del Seminario junto a todos sus compañero el 24 de julio. En los días siguientes mueren varios sacerdotes agustinos.
Los estudiante fueron ubicados en casa locales para trabajos de campo. El novicio trabajó com labrador, hasta 1938 que fue incorporado al Ejército Republicano de Cuenca. En 1939 pide su licencia y se traslada nuevamente  al Monasterio de Nuestra Señora de La Vid, pidiendo su reincorporación a la Orden de San Agustín. 

En 1941 hace su profesión solemne en el Monasterio, a los pies de la imagen de la Virgen. En 1972 por elección propia, es destinado a la Prelatura de Cafayate, fue nombrado párroco de Ntra. Sra. de la Candelaria, en Santa María, Catamarca, donde permanece hasta 1988.

La Asamblea Vicarial del año 1988 es destinado a la Comunidad de Santa Teresa, en la Ciudad de Salta, asumiendo como Vicario Cooperador de San Antonio. Donde permanecerá hasta 1999.
En septiembre, del mismo año, regresa a España, para disfrutar de su merecidas vacaciones. Vuelve a recaer con la enfermedad del cáncer en los pulmones y, después de unos meses de tratamiento, el  16 de diciembre fallece en Madrid, a los 80 años de edad y 64 de vida religiosa.